Parkimiskaardi väljastamise aluseks on perearsti või raviarsti teatis. Arst hindab isiku liikumistakistust ja toimetulekuvõimet. Isik peab vastama järgmistele kriteeriumitele:
1) alajäsemete liikumisfunktsiooni häire, kui kasutatakse abivahendeid (alajäseme protees, kepp, kargud, ratastool jms);
2) nägemispuue – täielik nägemise kaotus (nägemisteravus kummagi silmaga ei  ületa 0,01, vaateväljad ahenenud 5  kraadini), vaegnägija (nägemisteravus kummagi silmaga  ei ületa 0,08, vaateväljad ahenenud 15 kraadini);
3) muu raskekujuline üldhaigestumine, mille tõttu käimine on tugevalt raskendatud.

Parkimiskaart väljastatakse isiklikult puudega inimesele, lapsekaart väljastatakse lapsevanemale või hooldajale (kättesaamisel esitada lapse sünnitunnistus, eestkostet või hooldust tõendav dokument).

Täiendavat infot saab Tallinna Linnavalitsuse kodulehelt, kus on kogu taotlemise protsess kenasti välja toodud.